Step Motorlar-1

Step motor sistemi: Step motor sistemleri etiketleme makinası seçiminde dikkat edilmesi gereken bir başka önmli konudur. Doğru akım (DC) step motorlar ve alternetif akım (AC) step motorlar olmak üzere iki değişik tip step motor bulunmaktadır.

 
b1) Alternatif akım step motorlar: Bu tip step motorlar bazı etiketleme makinası üreticileri tarafından kullanılmakla birlikte pek yaygın değildir. Nispeten ucuz olmaları avantajına karşın, büyük adım açıları nedeni ile (yaklaşık 12 derece) düşük hassasiyetli motorlardır ve yüksek hızlarda kullanılamazlar. Alternatif akım step motorları tam otomatik etiketleme sistemleri yerine düşük hızlı basit etiketleme makinalarında kullanılırlar.


b2) Doğru akım step motorlar:

Step motor nedir?
Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren eletro-mekanik bir cihazdır.Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip bir sürücüye bağlıdırlar (step motor sürücüsü). Bu sürücü, bir encoder veya PLC'den giriş pals'ları alır. Alınan her giriş pals'ında, motor bir adım (step ilerler). Step motorları bir motor turundaki adım sayısı ile anılırlar. Örnek olarak 400 adımlık bir step motor bir tam dönüşünde (tur) 400 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı 360/400 = 0.9 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.
Step motorlar, yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri daha da artar. Örnek olarak 400 adım/tur değerindeki bir step motor, yarım adım modunda tur başına 800 adım yapar. Bu da 0.9 dereceye oranla daha hassas olan 0.045 derecelik bir adım açısı anlamına gelir. Bazı step motorlarda mikrostep tekniği ile adım açılarının daha da azaltılması söz konusudur. Ancak tork kayıpları nedeni ile bu kullanım şekli etiketleme makinaları için pek uygun değildir.
Step motorun adım açısı ile birlikte, step motordan tahrik alan çekme silindirinin çapı, hıoknıopşjoı
Step motorun adım açısı ile birlikte, step motordan tahrik alan çekme silindirinin çapı, etiketleme hassasiyetini belirler. Yüksek hızlarda hassas bir etiketleme yapabilmek için bu değerlerin en uygun kombinasyonu gerekmektedir. Collamat® Etiketleme Makinaları, modellere göre 20 ile 100 metre/dakika arasında değişen hızları ve 0.3 mm ile 1 mm  arasında değişen yüksek etiketleme hassasiyetleri ile, kendinden yapışkanlı etiketleme uygulamalarında haklı bir üne sahiptir.
Konveyör (ürün taşıma) sistemi

Ürnlerin otomatik olarak etiketlenmesinde ürün taşıyıcı bir sisteme ihtiyaç bulunmaktadır. Taşıyıcı sistem etiketleme makinası ile entegre çalışarak etiketlemenin yapılmasına yardımcı olur. Taşıyıcı sistem ürünlerin üstten, yandan, köşeden ve çevresel olarak etiketlenmesine olanak verebilmelidir. Ürün ve etiketleme işleminin özelliklerine göre ürünleri değişik hızlarda taşıyabilmelidir.
Taşıma sisteminin hareketinde alternatif akım veya doğru akımla çalışan elektrik motorları kullanılır. Alternatif akım elektrik motorları, dayanıklılığı, sadeliği, problemsiz çalışmaları ve düşük maliyetleri nedeni ile ürün taşıma sistemlerinde çok yaygın olarak kullanılmaktadır. Taşıma sisteminin ürünlere göre değişken hızda çalıştırılması genelikle bir frekans konvertörü (hız kontrol) sayesinde gerçekleştirilir. Uygun bir motor redüktör ve frekans konvertörü ile etiketleme makinasının ayarlanan hızında etiketleme yapılabilir. 
Collamat® Etiketleme Sistemleri'nde yine Collamat Stralfors AG tarafından üretilen Collaflex® Ürün Taşıma Sistemleri kullanılmaktadır. Modellerine göre paslanmaz çelik ve anodize alüminyum profillerden imal edilen Collaflex® Ürün Taşıma Sistemleri, diğer Collamat® ürünlerinde olduğu gibi dayanıklılıkları ve uzun yıllar sorunsuz çalışmaları ile ün kazanmıştır.Collaflex® Ürün Taşıma Sistemleri, her türlü şekilli ürün üzerine etiket uygulanmasında Collamat® Etiketleme Sistemleri ile birlikte uyum içerisinde çalışır.
Etiketlemede en çok zaman alan üründen ürüne geçişte ayar değişikliği işlemi, Collaflex®'in kolaylıkla ayarlama imkanı sağlayan hassas sayaçlı ayar mekanizmaları sayesinde asgari sürede gerçekleştirilebilmektedir. Hız ölçen bir artımlı encoder yardımıyla, etiketleme makinası Collaflex®'in değişik hızlarına göre kendini adapte edebilir.




Ürünlerin hizalanmasını ve aralıklandırılmasını  kontrol eden ürün endeksleme sistemi, yan etiketlemelerde kullanılan üst tutucu, çevresel etiketlemelerde kullanılan yan tutucu, silindirik ürünler üzerine pozisyonlandırılmış etiketlemeyi sağlayan üç noktalı çevresel etiket adaptörü gibi komponentler sayesinde Collaflex®, her türlü etiketleme işlemleri için çözüm sunmaktadır.


Kontrol sistemi

Kontrol sistemi tam otomatik bir etiketleme makinasının en önemli parçasıdır. Etiketleme ile ilgili tüm parameterelerin girildiği ve tüm etiketleme işlemlerinin kontrol edildiği sistemdir.
Collamat®'ın 8600 ve 9100 modellerinde yer alan monitör ve üzerindeki Türkçe ekranlı kontrol paneli sayesinde bütün bu işlemler tek noktadan yapılmakta ve etiketleme işleminin tamamı kontrol edilebilmektedir. Monitör, 32 adete kadar değişik etiketleme işi ile ilgili parametreleri hafızasında saklayabilmekte ve bu sayede üründen ürüne geçiş, yalnızca program seçimi ile yapılmaktadır. Bu özellik ile üründen ürüne geçiş için geçen sürenin asgaride tutulması garantilenmiştir.
Daha basit ve ekonomik olan Collamat® 3600 ve 6600 serisi etiketleme makinalarında ise kontrol sistemi doğrudan etiketleme makinasının içerisinde yer almakta ve ayarlar makina üzerindeki potansiyometreler yardımı ile kolayca yapılmaktadır.